Tech Fantasztikus Robotkarok Készülnek A Johns Hopkinson

A témát ebben részben 'Hírek a Nagyvilágból' fereaper hozta létre. Ekkor: 2014. december 19..

  1. fereaper /

    Csatlakozott:
    2013. december 03.
    Hozzászólások:
    964
    Kapott lájkok:
    409
    Beküldött adatlapok:
    0
    Nem:
    Férfi
    Foglalkozás:
    Operátor
    Lakhely :
    Kárpátalja
    Fontos lépést tettek a robotikus művégtagok általánossá tétele felé Johns Hopkins Egyetem Alkalmazott Fizikai Laboratóriumának munkatársai és tesztalanyuk, egy coloradói férfi, aki rövid tanulás után egyszerre két robotkart is működtetni tudott gondolatai révén. Les Baugh, aki negyven évvel ezelőtt egy elektromos baleset következtében veszítette el mindkét karját, a szakértőket is meglepő gyorsasággal sajátította el a robotikus végtagok vezérlésének titkát. A művégtagok egy tíz éve tartó, a DARPA által támogatott projekt termékei.

    [​IMG]
    A kísérlet előkészítéseként Baugh a Johns Hopkins Kórházban egy bonyolult műtéten esett át, amely során gyakorlatilag áthuzalozták a vállában levő idegeket. A relatíve új eljárás lényege, hogy az egykor a kart és a kezet mozgató idegeket más izmokhoz vezetik át (jelen esetben a mellkas izomrostjaihoz). Amikor a páciens ezt követően valamelyik ujja mozgatására gondol, az átvezetett idegek összehúzódásokat váltanak ki a megfelelő rostokban. Ezt az izmok fölé helyezett elektróda érzékeli, és továbbadja a kapott utasítást a robotkarnak, amely megmozdítja a megfelelő testrészt.

    A helyes működés érdekében nagyon alaposan fel kell térképezni, hogy az egyes izmokon mért jelek pontosan milyen utasítást hordoznak, vagyis hogy milyen irányú és intenzitású mozgást kívánnak kiváltani, ugyanakkor a páciensnek is alkalmazkodnia kell az új végtagok irányításához. Baugh a kéthetes kísérletsorozat alatt egyebek mellett olyan egyszerűnek látszó, ám valójában nagyon összetett feladatokat is képessé vált végrehajtani, mint egy üres pohár egyik polcról egy magasabb polcra helyezése, ami összesen nyolc részmozdulatból tevődik össze.

    Ahogy Courtney Moran, a kutatócsoport egyik résztvevője elmondta, mindannyian le voltak döbbenve, hogy Baugh milyen intuitívan és milyen magas szinten vezérelte a karokat, illetve hogy rövid idő alatt azt is gond nélkül megtanulta, hogyan tudja a két kart egy időben mozgatni. Az új rendszer, amely fejlesztői szerint még csak a kezdet kezdetét jelképezi, a forgalomban lévő művégtagokkal ellentétben valóban alkalmas lehet arra, hogy viselője elvégezze vele a mindennapi élet során felmerülő kisebb-nagyobb feladatokat.

    Baugh egyelőre csak laborkörülmények között próbálhatta ki a robotkarokat, de ha minden jól megy, rövidesen otthoni használatra is megkapja ezeket. A szakértők pedig vele együtt izgatottan várják, hogyan vizsgáznak a művégtagok a való életben.



    Forrás: Fantasztikus robotkarok készülnek a Johns Hopkinson - Tudomány és technika