A La Masia-n nevelkedő Grimaldo a Barcelona B gárdájának volt a csapatkapitánya. A 20 éves balhátvéd mind a 17 bajnoki találkozón pályára lépett és egy percet sem hiányzott a játéktérről, sőt 2 gólja és 3 gólpassza is volt. Mára eldőlt, hogy a fiatal spanyol utánpótlás válogatott labdarúgó 2016 januárjában csatlakozik a Benfica felnőtt csapatához. A portugál gárda 1,5 millió Euróért igazolta át Grimaldo-t és 2021-ig szóló megállapodást írt vele alá. A katalán gárda egy esetleges továbbértékesítés esetén a Benficához befolyó transzferdíjból részesülhet még a későbbiek során.
