Elkészült a leggyorsabb robothal A Massachusetts Egyetem robothala látványosnak egyáltalán nem nevezhet?, hiszen egy villanás és már el is t?nt. Ennek a mechanikus vízi lénynek azonban pont az a lényege, hogy visszaadja egy valódi csuka elképeszt? gyorsulását. A halakat imitáló robotokat általában úgy tervezik, hogy egy állandó sebességen hatékony mozgást érjenek el. Ezzel szemben Yahya Modarres-Sadeghi és csapatának célja egy álló helyzetb?l a lehet? legnagyobb sebességgel elinduló víz alatti szerkezet megépítése volt. Egy megriasztott csuka körülbelül 15 g gyorsulásra képes egy másodperc tizedrésze alatt. Egy ilyen gyorsulással rendelkez? robot kiváló lenne a titkos felderít? küldetésekhez, vagy az örvényl? vízben való navigáláshoz. A csapat egy 50 centiméter hosszú gumihalat épített, amit a csukák családjának egyik Amerikában honos tagjáról, a recés csukáról modelleztek. Belsejébe hosszanti irányban egy C-alakba hajlított fémszalagot rejtettek, amit egy rögzít? mechanizmus tart ebben az alakban. Amikor egy küls? pneumatikus aktuátor elereszti, a meghajlított szalag helyzeti energiája kinetikus energiává alakul, ami a modell farkát el?ször az egyik majd a másik irányba mozgatja - mindezt villámgyorsan. A massachusettsi robot esetében ez a mozgás a víz alatt valamivel 4 g fölötti gyorsulást eredményez, nyolcszorosát annak, amit a korábbi leggyorsabb robothal elért. "Halunk szépsége az egyszer?ségében rejlik" - mondta Madarres-Sadeghi. A csapat jelenleg a robotcsuka egy tovább fejlesztett változatán dolgozik, ami a rögzített mechanizmus és a küls? aktuátorok helyett egy bels? gépezettel is képes lenne legalább ilyen gyors rajtot venni. "Új robothalunkhoz szervomotorokat alkalmazunk, amiket a fej közelében helyezünk el. A motorok a testen keresztül a farokhoz rögzített húrokat mozgatnak" - mondta Modarres-Sadeghi, aki leginkább katonai alkalmazásokat vizionál robotjuk számára, jelenleg azonban els?sorban a hal mozgásának alapvet? fizikájának megismerésére összpontosítanak. http://brightcove.newscientist.com/services/player/bcpid2227271001?bctid=656271542001
